Le origini del club risalgono al 1968, quando nel quartiere Borgolombardo del comune di San Giuliano Milanese viene fondata la Società Sportiva Borgolombardo, adottante i colori giallo e verde e basata al campo sportivo di Cascina Sesto Gallo, nei pressi della locale stazione ferroviaria.
Per 49 anni il Borgolombardo rimase nelle divisioni dilettantistiche regionali e provinciali, mai sopra la Promozione (cui prese parte per 9 volte), e si contese il ruolo di prima società cittadina con l'A.S. Sangiulianese (nata nel 1936, che aveva poi incorporato vari altri sodalizi minori), l'Atletico C.V.S. (espressione di Civesio, Viboldone e Sesto Ulteriano, poi fusosi con la Sangiulianese e divenuto Atletico San Giuliano) e l'U.S. Zivido (espressione dell'omonimo quartiere, poi unitosi all'A.C. Metanopoli di San Donato Milanese per dare origine al F.C. Milanese).